Objectifs d'apprentissage :
- Expliquer ce qu'est un microsystème
- Décrire les critères de performance d'un SoC
- Expliquer les différents modes de fonctionnement d'un SoC
- Calculer la consommation moyenne d'un système
- Expliquer le fonctionnement des principaux périphériques d'un microcontrôleur (GPIO, liaison série, Timers, PWM, ADC, DAC)
- Configurer les principaux périphériques d'un microcontrôleur

Approche pédagogique :
- Enseignement transmissif / pratique
- Mise en pratique avec MPLAB X IDE et kit de développement Microchip

Programme du cours :

1 - Introduction
Qu'est-ce qu'un microsystème

2 - Omniprésence des microsystèmes
Omniprésence des SoC
Principes du SoC

3 - Performances du cœur
Taille du bus de données
Architecture du cœur : propriétaire ou générique
Coprocesseurs embarqués
Rendement des instructions
Fréquence maximale de fonctionnement
Qualité du compilateur
Options d'optimisation du compilateur

4 - Gestion de la consommation électrique
Modes de fonctionnement
Running
IDLE
Halt ou SLEEP

5 - Consommation moyenne selon 3 méthodes de réveil
Scrutation
Scrutation avec phase de réveil
Réveil sur un événement (interruption)

6 - Mémoires embarquées
Unité de mesure des mémoires
Différentes mémoires embarquées : RAM, Flash, EEPROM
Protection des mémoires contre la Reverse engineering
Protection des mémoires contre les écrasements mémoires entre les tâches logicielles

7 - Périphériques embarqués

# Ports d'entrées/sorties

# Piloter une sortie
Courant entrant (sinking)
Courant sortant (sourcing)
Exemple : allumer une LED avec schéma sortie en tension et courant entrant ou sortant

# Détecter un niveau logique en entrée
Seuil tension haut (VIH), seuil tension bas (VIL), état haute impédance (Z)
Exemple : détecter l'appui d'un bouton poussoir branché sur une GPIO configurée en entrée
Résistance de pull-up et pull-down

# Périphériques de communication

# Propriétés de la communication

# UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)

# SPI (Serial Peripheral Interface)

# I2C (Inter-Integrated Circuit)

# Périphériques liés au monde analogique
ADC (Analog to Digital Converter)
DAC (Digital to Analog Converter)
Comparateur analogique
AOP en mode amplificateur
Capteur de température

# Périphériques liés à l'horloge du microcontrôleur
Timers
PWM (Pulse Width Modulation)

# Superviseurs de fonctionnement
WDT (Watchdog Timer)
BOR (Brown-out Reset)
LVD (Low Voltage Detect)

# Gestionnaires d'interruption
Polling logiciel ou scrutation
Interruption hardware : interruptions non vectorisées et interruptions vectorisées